工業鏡頭作為機器視覺系統中核心組件之一，選型的匹配度對于圖像獲取有著極大的相關性。青島合鑫泰憑借多年工業鏡頭行業經驗，給出以下選型流程。

　　一、分析客戶需求(站在客戶角度出發)

　　銷售技術工程師根據客戶反饋的鏡頭需求場景進行分析，比如鏡頭的工作環境、鏡頭和物件之間是否增加其他的器件(透鏡、玻璃)等，盡可能因地適宜，因人而異。

　　按照客戶的咨詢情況基本可以得出以下幾點。

　　1.客戶使用場景空間大小，需要考慮工業鏡頭的硬件長度和其他參數

　　2.整個系統處于移動還是相對靜止的場景下運行

　　3.對于光譜響應的特殊要求;對于紫外環境，普通玻璃鏡頭會吸引紫外光

　　4.價格因素

　　5.是否需要增加光源(增加亮度、局部打光等)

　　6.工業相機的工作環境(耐溫、干濕等)

　　7.是否增加其他器件

　　二、是否需要用鏡頭

　　對于精密測量系統需要選用鏡頭。鏡頭最主要的功能就是克服透視相差(成像時由于距離不同而造成的放大倍數不一致現象)的影響，使得檢測目標在一定范圍內運動時得到的尺寸數據幾乎不變。一般情況下，遠心鏡頭都是固定焦距和工作距離的，而且有些遠心鏡頭的體積很大，有的重量會超過十斤，需要詳細了解客戶對視場大小、工作距離、空間限制、和運動控制的要求，之后才能確定需要的鏡頭型號規格。一般的表面缺陷檢測、有無判斷等對物體成像沒有嚴格要求時，選用畸變小的遠心鏡頭。

　　三、機器視覺鏡頭的景深

　　有些特殊要求的視覺系統需要景深比較大的鏡頭。例如，有些檢測或測量中必須必須將工業相機成一定角度且要求整個物體成像清晰;被測目標不在同一個平面上，這就需要考慮鏡頭的景深。焦距越短，景深越大;光圈越小，景深越大;鏡頭離物體的距離越遠，景深越大;小光圈和良好的光線使聚焦更簡單，但是小光圈會喪失物體的精細結構。相機芯片像元越大景深越大。

　　四、機器視覺鏡頭的芯片尺寸

　　確定匹配的工業相機的芯片尺寸，鏡頭最大適配尺寸必須大于相機的芯片尺寸，否則會引起畸變。

　　五、機器視覺鏡頭的接口

　　相機和鏡頭的接口需要一直，主要是C、CS、F接口

　　六、機器視覺鏡頭的焦距

　　鏡頭的焦距主要對視場、工作距離有較大影響。在確定機器視覺鏡頭焦距之前必須先確定視場、工作距離、相機芯片尺寸等因素。

　　七、機器視覺鏡頭的畸變

　　畸變是視野中局部放大倍數不一致造成的圖像扭曲。由于受制作工藝的影響，鏡頭畸變是不可避免的，鏡頭越好畸變越小。一般在精密測量系統等精度要求高的情況下，必須考慮機器視覺鏡頭的畸變。