工業鏡頭一般稱為攝像鏡頭或攝影鏡頭，簡稱鏡頭，其功能就是光學成像。鏡頭是機器視覺系統中的重要組件，對成像質量有著關鍵性的作用，它對成像質量的幾個最主要指標都有影響，包括：分辨率、對比度、景深及各種像差。鏡頭不僅種類繁多，而且質量差異也非常大，但一般用戶在進行系統設計時往往對鏡頭的選擇重視不夠，導致不能得到理想的圖像，甚至導致系統開發失敗。

　　工業鏡頭基本參數

　　1、視野(FOV)

　　圖像采集設備所能夠覆蓋的范圍，它可以是在監視器上可以見到的范圍，也可以使設備所輸出的數字圖像所能覆蓋的最大范圍。

　　2、最大/最小工作距離(Work Distance)

　　從物鏡到被檢測物體的距離的范圍，小于最小工作距離大于最大工作距離系統均不能正確成像。

　　3、景深(Depth Of Field)

　　在某個調焦位置上，景深內的物體都可以清晰成像。

　　4、畸變

　　幾何畸變指的是由于鏡頭方面的原因導致的圖像范圍內不同位置上的放大率存在的差異。幾何畸變主要包括徑向畸變和切向畸變。如枕形或桶形失真。

　　5、鏡頭接口

　　(1)C-MOUNT鏡頭的標準接口之一，鏡頭的接口螺紋參數：

　　公稱直徑：1

　　螺距：32牙

　　(2)CS-Mount是C-Mount的一個變種，區別僅僅在于鏡頭定位面到圖像傳感器光敏面的距離的不同，C-Mount是17.5mm，CS-Mount是12.5mm。

　　(3)C/CS能夠匹配的最大的圖像傳感器的尺寸不超過1"。

　　6、成像面

　　可以在鏡頭的像面上清晰成像的物方平面

　　7、光圈與F值

　　光圈是一個用來控制鏡頭通光量裝置，它通常是在鏡頭內。表達光圈大小我們是用F值，如f1。4，f2，f2。8etc。

　　8、焦距

　　焦距是像方主面到像方焦點的距離。如16mm，25mm

　　工業鏡頭的視角焦距

　　工業鏡頭的視角、焦距焦距的大小決定著視場角的大小，焦距數值小，視場角大，所觀察的范圍也大，但距離遠的物體分辨不很清楚;焦距數值大，視場角小，觀察范圍小，只要焦距 選擇合適，即便距離很遠的物體也可以看得清清楚楚。由于焦距和視場角是一一對應的，一個確定的焦距就意味著一個確定的視場角，所以在選擇鏡頭焦距時，應該 充分考慮是觀測細節重要，還是有一個大的觀測范圍重要，如果要看細節，就選擇長焦距鏡頭;如果看近距離大場面，就選擇小焦距的廣角鏡頭。

　　1.焦距的計算:

　　鏡頭的焦距，視場大小及鏡頭到被攝取物體的距離的計算如下:

　　f=wL/W

　　f:鏡頭焦距

　　w:圖象的寬度(被攝物體在ccd靶面上成象寬度)

　　W:被攝物體寬度

　　L:被攝物體至鏡頭的距離

　　高度可以類比。

　　2.視場角的計算:

　　tg( ωH/2)=h/2f = W/L tg( ωV /2)=v /2f = H/L

　　ωH:水平視場角

　　ωV:垂直視場角

　　f:鏡頭的焦距

　　h:稍微大一些，一般1/2英寸到1英寸不等;傳統的135相機底片比當前的一般感光芯片都 大，36mm×24mm(1.4英寸×0.9英寸)，畫面對角線長度為43mm(1.7英寸)，即是1.7英寸的，120中幅相機，其感光面尺寸有三 種:45×60mm、60×60mm和90×60mm，可見畫幅更大。